在正式入行前，因自小受父亲“读好书坐冷气房”的思想影响，黎耀祥从圣类斯中学毕业后，便寻找文职工作，而第一份工作就是无线电视营业部节目编排组文员。然而，因对演戏的浓厚兴趣，黎耀祥便决定到香港演艺学院大楼报名，可惜当时演艺学院尚在施工阶段，他只得另谋途径。在机缘巧合下，他看到了小太阳文娱中心演艺训练课程的宣传海报，于是便去报名。顺利地，他加入了该训练班，更在班里碰到了称得上是他伯乐的其中一位导师李添胜，因受其赏识，被推荐加入第3期艺员进修班，毕业后便加入无线电视。

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黎耀祥有两段婚姻，与前妻结识始于十八岁，曾是街坊，青梅竹马拍拖十年后于1992年结婚。但婚后仅一年，黎耀祥拍摄《侠女游龙》时，与担任李丽珍助手的现任妻子梁耀莲相遇，这也成为他向前妻提出离婚的导火线。黎耀祥试图将离婚责任揽上身，他说前妻人很好，但是找另一半是要找最合适的，并强调与前妻的感情一开始便是错误。

[db:社会生活]

影视 2017第22届华鼎奖十年全国观众最喜爱的影视明星（获奖） 2016第7届星和无线电视大奖“我最爱TVB男主角”公公出宫（获奖） 2015第6届星和无线电视大奖“我最喜爱TVB电视男角色”名门暗战（获奖） 2012第3届星和无线电视大奖“我最喜爱TVB电视男角色”法证先锋3（获奖） 2012万千星辉颁奖典礼2012最佳男主角大太监（获奖） 2011魔法擂台TVB最受欢迎广告颁奖典礼“百佳亲子”“最受欢迎男主角”（获奖） 2011三藩市和洛杉矶感谢状，感谢多年来提供娱乐给当地华人（获奖） 2011大马：AstroOnDemand颁奖典礼"我最喜爱电视角色"布国栋-黎耀祥饰（获奖） 2011香港电台2010电视节目欣赏指数第三位巾帼枭雄之义海豪情（获奖） 2011“壹电视大奖”十大电视艺人第二位（获奖） 2011新加坡StarHubTVBAwards2011星和无线电视大奖-“我最喜爱TVB电视男角色”刘醒-黎耀祥饰（获奖） 2011明报周刊演绎动力大奖“最突出电视男艺员”（获奖） 2011“无线电视扬威国际”祝捷会-2010年纽约电视角色演释优异奖（获奖） 2011纽约电视电影节最佳角色演绎优异奖《巾帼枭雄》饰柴九（获奖） 2011“OL最爱电视广告主角”《Fashion&Beauty流行新姿》【完美生活OL最爱品牌大赏】（获奖） 2011壹周刊“健康第一大奖”（获奖） 2011“优酷网”影视指数盛典开年“港台地区最佳男演员”（获奖） 2011第十七届上海电视节-白玉兰奖最佳男主角奖巾帼枭雄之义海豪情（提名） 2010万千星辉颁奖典礼2010最佳男主角巾帼枭雄之义海豪情（获奖） 2010MyAod我的最爱TVB颁奖礼”十大我的最爱角色“巾帼枭雄之义海豪情（获奖） 2009万千星辉颁奖典礼2009最佳男主角巾帼枭雄（获奖） 2009万千星辉颁奖典礼2009TVB官网人气大奖（获奖） 2009YAHOO！搜寻人气大奖【电视男艺人】（获奖） 2009万千星辉颁奖典礼2009我最喜爱的电视男角色巾帼枭雄（获奖） 2008万千星辉颁奖典礼2008最佳男配角秀才爱上兵（获奖） 2007马来西亚电视台Astro华丽台电视大奖“我的至爱红中一点绿”铁血保镖（获奖） 2007马来西亚电视台Astro华丽台电视大奖“我最难忘的一幕”铁血保镖（获奖）

他为观众带来了许多津津乐道的小角色，秉持着角色没有大小，只有好不好看的演戏宗旨，金牌绿叶之路一走就是多年。腾讯星光大典就正是看重黎耀祥认真的对待每一个角色，即使小角色也能让他演绎出大的光彩。他这样一个无欲无求默默为TVB奉献多年的甘草演员，他身上所具备的艺德让人钦佩。耀祥在《巾帼枭雄》中演柴九，他所饰演的柴九人物性格复杂，，充满戏剧性，给扮演者黎耀祥留了大量的发挥空间。尽管没有小生偶像派的帅气外貌，不过在角色魅力的辉映下，黎耀祥已经赢尽观众欢心，演技备受肯定。