郑家榆小时候父母离异，由外公外婆带大。11岁被母亲接到美国，和母亲、姐姐一起生活。郑家榆在美国居住12年。1987年，十六岁的郑家榆离家出走在台湾的一个餐厅打工，后来凭着出色的外语能力，进入一家公司担任类似公关的职务。因为公司和一些唱片公司有业务往来，常被询问想不想出道，出唱片或演戏等等。她当时对演艺圈没兴趣，拒绝了全部邀请。1988年被母亲带回美国。

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影视奖项 2017第52届台湾电视金钟奖迷你剧集（电视电影）女配角奖《告别》（提名） 2014-10-25第49届台湾电视金钟奖迷你剧集电视电影女主角奖《铭谢惠顾》（提名）

郑家榆早年在美国生活成长，养成了独立、坚强、直率、早熟的性格。每到暑期都会有热剧重播，其中历史古装喜剧《怀玉公主》便是其中一部，郑家榆饰演的怀玉公主刁蛮形象深入人心。