许亚军小学就读北京一所重点文艺学校，并加入了中央电视台的少儿演出队即银河少年艺术团的前身。许亚军8岁那年，电影《烽火少年》需要小演员，许亚军被选中去试戏，因为身高太矮而落选。12岁时，许亚军考上中戏的儿童戏演员班。

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许亚军共经历了四段婚姻。第一任妻子黄建萍与他同是中国儿童艺术剧院的演员。第二任妻子叫张晞。第三任妻子是何晴。1995年，许亚军在拍摄《风荷怨》时与戏中演员何晴擦出火花，2001年儿子降生，2003年离婚。许亚军现任妻子张澍，因拍戏时相识，因高尔夫而结缘。2010年2月25日，妻子在北京顺利生下儿子团团。

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影视类 2017第22届华鼎奖中国当代题材电视剧最佳男演员（获奖） 2012华鼎奖百强电视剧最受全国喜爱的电影明星奖（获奖） 2012时尚夜获最具实力男演员（获奖） 2001第三届金狮奖（获奖） 1992全国儿童戏剧(录像)评比优秀表演奖（获奖） 1986第四届"大众电视金鹰奖"最佳男配角寻找回来的世界（获奖）

许亚军塑造人物形象与把握人物感觉能力较强，对人物刻画深入细致所，塑造人物富有极强活力；许亚军在影视剧中饰演了众多人物形象，特别是他在电视电影《徐海东喋血町店》里面饰演大智大勇的徐海东，突出了其刚毅的性格特征，可圈可点。1986年，许亚军在《寻找回来的世界》里扮演工读学校里的不良少年“伯爵”，彼时冷峻高傲的美少年，怀揣着一颗基督山伯爵仇恨又渴望被爱的心，也刺中了当年无数少女观众的心。20出头的许亚军凭借“伯爵”获得了大众电视金鹰奖最佳男演员奖，初出茅庐便登上了无数表演艺术前辈为之奋斗半生的宝座。“伯爵”成了许亚军过早抵达的里程碑，也成为许亚军演艺事业里无法逾越的经典，在这之后的三十年内，他虽然主演过很多优秀的作品，却没有一个角色能盖过“伯爵”。直到他以祁同伟这个“于连”式的角色在《人民的名义》中登场，祁同伟身上的可怜、世故、卑微、冷酷、高傲，被许亚军层次丰富地推拿开，在他人生中第二次在荧屏上掀起观众跌宕不平的心绪。