1957年7月25日，万梓良出生于姓胡的家庭，胡姓一家九口因生活困难把婴孩给予姓万夫妇领养，因而改为万姓，与现父母并无血缘关系，自幼在香港居住，属新界原居民。中学时在大埔的佛教大光中学就读，19岁考入香港丽的电视台艺员训练班，并在训练班毕业后任该台演员。

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电影奖项 2013第32届香港电影金像奖最佳男配角奖悬赏（提名） 1991电视十大电视艺人第二名笑傲在明天（获奖） 1990第27届台湾电影金马奖最佳男主角奖兄弟珍重（提名） 1989第33届亚太影展亚洲杰出演技成就奖（获奖） 1989第8届香港电影金像奖最佳男配角奖旺角卡门（提名） 1988第25届台湾电影金马奖最佳男主角奖大头仔（获奖） 1987第24届台湾电影金马奖最佳男主角奖兄弟（提名） 1985第22届台湾电影金马奖最佳男主角奖等待黎明（提名） 1984第3届香港电影金像奖最佳男主角奖男与女（提名） 1983第20届台湾电影金马奖最佳男主角奖男与女（提名）

万梓良在演戏时的极度投入就像唱歌时的张学友一样，常常会让观众如痴如醉。此外，万梓良在演艺界地位极高，他还一手提拔周星驰进军电影界，有与生俱来的大哥风范，他演起大哥一点也不比周润发、任达华逊色。九十年代中后期万梓良逐渐淡出香港影视圈，事业低落，身材发胖走样，时不时会在内地走走穴，已经没有当年之勇。