2016年，黄中耀接受记者采访，记者问起他参与北斗导航的初衷，他回忆起1997年的那一天，黄中耀叫上同学安然和有维一起去爬长城，出租司机走错路，他们三人一直到天黑才到长城脚下，黄中耀望着天上璀璨的群星，期盼着中国早日实现北斗导航。

黄中耀鼓励安然和有维一起参与北斗导航系统的研发，他们一起来找章教授申请，章教授同意他们去北京应聘北斗研发组，他们三人接受了专家组的考核，黄中耀向院士提出了自己的方案，院士给他们两年时间，四万元钱的资金，为了抓紧一切时间搞研发，安然把心爱的长发剪短，三个人义无反顾踏上了一条不可能完成的路。

从那天开始，黄中耀，安然和有维轮流进行验算，转眼过去一年，他们三人研究始终没有任何进展，安然建议改变思路，不能奢望靠声音接受几万公里之外卫星的信号，她想出了用相机接受信号，还利用延长曝光时间来实现。

黄中耀，安然和有维开始了紧张的工作，他们没日没夜做实验，一直到最后一天，他们三人还在摸索中，院士带人准时来验收，黄中耀，安然和有维没有交出满意的答卷，相机捕捉到的信号还是虚幻不清晰，院士失望而去，他们不甘心。黄中耀打电话向章教授求助，想再争取一年的时间，章教授全力支持他，答应帮他争取。