梁王派出杀手，途中劫杀太子。马奴卫青为人牧马，不料其马附崖而死，无法向主人交代。卫青无奈，偷去太子宝马。太子将卫青拿获，却惊服他出神入化的马上工夫，以德报怨不予追究。驸马曹寿，心生一计，化装太子模样，策马狂奔，追兵紧跟于黄河渡口。曹寿中箭落河身亡，太子趁机坐船逃脱。李陵、灌夫、郭舍人被刘义关入水牢，被秋婵所救。京城外关卡遍布，太子苦无办法进城。他打开东方朔曾经所赠锦囊，发现其中只有四个字金屋藏娇。原来，这四个字是太子儿时和阿娇公主之间的一个典故……阿娇知道四门封锁，太子无法还宫。她向母亲求助。馆陶公主思之再三，决定对抗母亲窦太后，帮助太子登基--也是帮助自己的女儿做皇后。